Logger Script
 

협동로봇 프로그래밍을 위한 모두의 티치펜던트 

티치 펜던트 | 콘티(CONTY)

‘CONTY(콘티)’는 뉴로메카의 모든 협동로봇을  프로그래밍하기 위해 독자적으로 개발된 티치펜던트 앱으로, 표준 안드로이드 운영체제가 설치된 태블릿에서 구동됩니다. 로봇제어기인 ‘STEP(스텝)’과  유, 무선으로 연동하여 뉴로메카 협동로봇 ‘Indy(인디)’의 온라인, 오프라인 프로그래밍 및 직접교시를 지원합니다. 직관적으로 설계된 풍부한 기능을 기반으로 누구나 쉽게 뉴로메카의 협동로봇을 프로그래밍할 수 있습니다.

* ‘CONTY(콘티)’ 전용 태블릿과 함께 구매 가능 (최적화)

특징

Friendly  안드로이드 앱으로 사용이 친숙
Light  안드로이드 타블렛에서 구동, 가벼운 무게, 무선 사용 가능 
Economic  고가의 전용 티치펜던트가 아닌 범용 타블렛사용으로 경제적

협동로봇 제어 엔진

로봇 SW | 인디프레임워크(IndyFramework)

'IndyFramework 2.0(인디 프레임워크 2.0)'은 효율적인 협동로봇 어플리케이션 개발을 위해 만들어진 소프트웨어 프레임워크입니다. 뉴로메카 로봇제어기 STEP에서 동작하며 최대 8KHz로(STEP3의 경우) 슬레이브 로봇 제어가 가능합니다. 다관절 로봇의 기구학적 특이점 및 모델 불확실성에 대응이 가능한 범용 강인 제어 알고리즘 라이브러리와 혁신적인 충돌 감지 알고리즘을 통해 다양한 로봇 작업을 안전하고 안정적으로 구현할 수 있습니다. 또한, 자동화 시스템 구축 편의를 위한 다양한 시스템 기능 및 원격 유지보수 기능을 포함하며, 추후 다양한 기능 확장이 가능하도록 SW 구조가 설계되었습니다.

특징

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