실시간 임베디드 EtherCAT(이더캣) 마스터 로봇제어기

로봇제어기 | 스텝 (STEP)

'STEP(스텝)'은 실시간 제어를 위해 Hard Realtime OS인 Linux/Xenomi 환경에서 실시간 제어 응용프로그램 개발을 위한 소프트웨어 프레임워크인 NRMKPlatform SDK를 제공합니다. 리눅스 환경에 익숙하지 않은 엔지니어들도 쉽게 임베디드 제어 프로그램을 개발할 수 있도록 MS 윈도우® OS에서 작동되는 개발환경을 제공합니다. 

다축, 동기화 고속 실시간 분산제어를 위해 STEP은 많은 시스템에서 검증된 오픈소스 EtherCAT(이더캣) 마스터 스택인 EtherLab을 채용하고 있습니다. 표준 EtherCAT 기반의 실시간 제어 응용프로그램 개발을 위해 CoE (CANopen-over-EtherCAT) 프로토콜기반 프로그래밍 인터페이스를 제공합니다. 기본적인 CoE 기반 응용프로그램 코드의 자동 생성을 위한 다양한 소프트웨어 도구들을 제공합니다. 다양한 디바이스들의 연결을 위해 RS485 및 CAN 인터페이스를 표준으로 내장하고 있습니다. NRMKPlatform SDK에는 CAN 기반 응용프로그램의 개발을 위해 실시간 CAN 기능과 오픈소스 CANOpen 프레임워크 소프트웨어인 CanFestival이 설치되어 있습니다. 

뉴로메카의 협동로봇 Indy(인디)의 실시간 제어를 담당하는 STEP2의 경우 4kHz의 모델기반 임피던스제어를 구동하고 있습니다. 고급 연구 개발을 위해 개발된 고성능 모델 STEP3는 고성능 GPU카드와 NVIDIA TensorRT 라이브러리를 탑재하여 고속 딥러닝 추론 연산에 기반한 다양한 알고리즘의 연구 개발이 가능합니다. 

​특징

Powerful  고성능 실시간 운영체제
Industrial  고속 실시간 다축 동기화 분산 제어 구현  
Versatile  다양한 오픈소스 라이브러리 및 장치 통합

​사양

NRMK EtherCAT Configuration Tool

logo.png

㈜뉴로메카 / 대표이사 : 박종훈 / 사업자등록번호 : 132-86-13766 / 구매문의 : sales@neuromeka.com


[본       사] 서울시 성동구 연무장5가길 7 성수역 현대테라스타워  W동 15층 / Tel. 070-4791-3103 / Fax. 070-4032-3327 

[대전지사] 대전시 유성구 테크노2로 4 / Tel. 042-716-0335 / Fax. 042-716-0336

[포항지사] 포항시 남구 청암로 77, 4층 421호 (지곡동, 포항공대 C5) / Tel. 054) 279-4475/ Fax. 054) 279-4476

[베트남지사] Room 03-07, Level 3, Tower 1, OneHub Saigon, Plot C1-2, D1 Street, Saigon Hi-Tech Park, Tan Phu Ward, District 9, Ho Chi Minh

[KRC 항저우] 杭州市萧山经济技术开发区桥南区鸿兴路389号 杭州慧谷科技园有限公司二号楼五楼509

관계사 사이트  |

IndyGO_BI_04.png