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Acerca de

협동로봇에 범용성을 더한 자율이동로봇

모바일로봇 | 모비(Moby)

뉴로메카의 ‘Moby(모비)’는 협동로봇 ‘Indy(인디)’에 자율이동성을 제공하기 위한 자율이동로봇(AMR) 플랫폼 입니다.

협동로봇 ‘Indy(인디)’가 ‘Moby(모비)’에 탑재되어 작업영역이 확대되고 , 센서 플레이트의 변경을 통해 다양한 센서들을 탑재할 수 있습니다.

뿐만 아니라 작업 목적에 따라 워크팔렛을 교체할 수 있어 배송, 순찰, 방역, 안내 등 다양한 용도의 활용이 가능합니다. 특히, 2자유도 스티어링 바퀴 모듈 4개가 구동력의 편차를 최소화 하기 때문에 직진 제어성과 전방향 구동 방향 제어성이 탁월하며, LiDAR(라이다)와 3D센서를 이용해 장애물을 회피하며 목표 위치로 정확하게 이동할 수 있습니다.

AGILE.
2자유도 스티어링 바퀴 모듈 4개로 정확하고 민첩한 이동이 가능하며

사양

EXTENSIVE.
협동로봇에 자율이동성을 더해 작업영역의 한계를 초월하고

INTEGRATED.
작업목적에 따라 다양한 센서와 워크 팔렛 통합이 가능한 자율이동로봇

Moby RP(V3.3)
Specification.

moby_service_spec_edit_01.png
untitled.978.png

​스마트팜 온실 농업용 자율이동로봇

모비 애그리(Moby-Agri)

뉴로메카의 Moby-Agri는 온실 스마트팜 내에서 자율주행을 하며 작물 관제를 목적으로 만들어진 농업 전용 로봇입니다.

Moby-Agri를 통해 기존에는 고정 설치된 IoT 센서로부터 지엽적으로 얻을 수 있던 작물 관제 데이터를 3,000평 규모의 넓은 온실 내부 전체에 대해 촘촘하게 확보 할 수 있습니다. 이를 바탕으로 온실 작물 (토마토, 파프리카)의 수확량을 증대할 수 있습니다.
자율주행을 위한 차륜구동 (Differential drive) 형태의 이동로봇으로 구성이 되어 있고, 스마트팜 온실에 설치된 레일을 주행할 수 있는 레일구동 용 휠이 장착되어 있습니다.
LiDAR(라이다)와 3D센서를 이용해 장애물을 회피하며 목표위치로 정확하게 이동할 뿐만 아니라 레일을 인식하여 정확하게 레일을 탑승하고 레일로부터 내려올 수 있도록 설계되었습니다. 또한 작물 관찰을 할 수 있도록 2자유도 (회전, 리프트) 촬영부 로봇이 탑재되어 있어 최대 3미터 이상 높이에 있는 작물까지도 측정 할 수 있습니다.

Moby-Agri
Specification.

mobyagri_spec_edit.png
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