뉴로메카의 스마트 액추에이터 ‘CORE(코어)’는 프레임리스 모터, 하모닉 드라이브 감속기, 마그네틱 브레이크, 멀티턴 절대치 엔코더, EtherCAT(이더캣) 슬레이브 보드, 모터 드라이버 등을 중공축 구조로 통합한 관절 구동 모듈입니다. 중공축을 통해 전원선과 EtherCAT 통신선이 내부로 배선되어, 불필요한 외부 케이블 없이 깔끔한 로봇 디자인과 높은 구조적 자유도를 제공합니다.

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뉴로메카는 CORE100 / CORE200 / CORE500 / CORE1000(각 100W, 200W, 430W, 1000W 출력) 총 4종의 스마트 액추에이터 라인업을 양산하고 있으며, ‘CORE(코어)’ 시리즈는 협동로봇 ‘Indy(인디)’ 라인업에 적용되어 현장에서 검증된 구동 성능과 신뢰성을 확보하고 있습니다. 8kHz 토크 제어 명령 입력을 지원해, 사용자는 상위 응용 프로그램 수준에서 전용 서보 알고리즘을 구현할 수 있으며, 전용 하우징 없이 제공되어 사용자 고유의 로봇 디자인에도 유연하게 대응합니다.

 

 

여기에 더해, 뉴로메카는 자체 설계·생산한 로봇 모터와 감속기를 적용한 (NEW) CORE100과 (NEW) CORE200 모델을 추가로 출시하며 스마트 액추에이터 라인업을 확장했습니다. 자체 부품 적용을 통해 구동 효율, 내구성, 제어 안정성을 더욱 강화했으며, 부품 간 정합성을 최적화해 일관된 품질과 공급 안정성을 동시에 확보했습니다. 이는 연구·개발용 로봇부터 양산 로봇, 협동로봇과 휴머노이드 로봇까지 폭넓은 적용을 가능하게 하는 뉴로메카 스마트 액추에이터 CORE 시리즈의 기술적 경쟁력을 한층 더 강화합니다.