자신만의 로봇 디자인 구현을 지원하는 통합형 구동 모듈

스마트 액츄에이터 | 코어 (CORE)

뉴로메카의 스마트 액츄에이터는 프레임리스 모터, 하모닉 드라이브 감속기, 마그네틱 브레이크, 멀티턴 절대치 엔코더, EtherCAT(이더캣) 슬레이브 보드, 모터 드라이버 등이 중공축 구조로 결합된 관절 구동 모듈입니다. 중공축을 통해 액츄에이터의 전원선 및 EtherCAT 통신선 등이 통과되므로 군더더기 없는 로봇 디자인이 가능합니다.  

뉴로메카는 출력별로 CORE100/200/500 (각 100W, 200W, 500W) 3가지 모델의 스마트 액츄에이터 라인업을 양산하고 있으며 CORE1300 모델이 추가로 출시될 예정입니다. CORE(코어) 시리즈는 Indy(인디) 라인업에 채용된 모델로서, 8kHz의 토크 제어 명령 입력이 가능하므로 사용자는 상위 응용프로그램 수준에서 전용의 서보 알고리즘을 구현할 수 있습니다. 기본적으로 CORE 시리즈는 전용의 하우징 없이 제공되므로 사용자 고유의 디자인을 가지는 로봇 설계에  활용하기 쉽습니다.

​특징

All in one  하모닉 드라이브 감속기, 모터, 브레이크, 엔코더, 모터 드라이버, 이더캣 슬레이브 통합
Design sensitive  관절가동범위 최대화 및 유려한 디자인을 위한 중공축 구조
Compatible  표준 EtherCAT(이더캣) 마스터 제어기의 CoE 프로토콜과 호환

​사양

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