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자신만의 로봇 디자인 구현을 지원하는 통합형 구동 모듈

스마트 액츄에이터 | 코어(CORE)

뉴로메카의 스마트 액츄에이터 ‘CORE(코어)’는 프레임리스 모터, 하모닉 드라이브 감속기, 마그네틱 브레이크, 멀티턴 절대치 엔코더, EtherCAT(이더캣) 슬레이브 보드, 모터 드라이버 등이 중공축 구조로 결합된 관절 구동 모듈입니다. 중공축을 통해 액츄에이터의 전원선 및 EtherCAT 통신선 등이 통과되므로 군더더기 없는 로봇 디자인이 가능합니다. 

뉴로메카는 CORE100/200/500/1000(각 100W, 200W, 500W, 1300W 출력) 4가지 모델의 스마트 액츄에이터 라인업을 양산하고 있습니다. ‘CORE(코어) 시리즈는 Indy(인디) 라인업에 채용된 모델로서, 8kHz의 토크 제어 명령 입력이 가능하므로 사용자는 상위 응용프로그램 수준에서 전용의 서보 알고리즘을 구현할 수 있습니다. 기본적으로 CORE(코어) 시리즈는 전용의 하우징 없이 제공되므로 사용자 고유의 디자인을 가지는 로봇 설계에  활용하기 쉽습니다.

​특징

All in one  하모닉 드라이브 감속기, 모터, 브레이크, 엔코더, 모터 드라이버, 이더캣 슬레이브 통합
Design sensitive  관절가동범위 최대화 및 유려한 디자인을 위한 중공축 구조
Compatible  표준 EtherCAT(이더캣) 마스터 제어기의 CoE 프로토콜과 호환

​사양

Neuromeka_catalogue_generic_ko_v.200520-
CORE200_2.png.png
CORE100_2.png
Core_1.jpg
CORE500_2.png
CORE1000_2.png