协作机器人控制引擎 

Robot SW | Indy Framework (Indy框架)

‘Indy Framework 2.0(Indy框架2.0)’是为开发具有高效率性协作机器人应用程序而研发的软件框架。在STEP内运行 (STEP3的情况) 最高可进行8KHz slave机器人控制。通过可应对多关节机器人机械结构学奇异点及模型不确定性的泛用鲁棒控制算法库及革新性的碰撞感应算法,可实现多种机器人的安全稳定作业。另外包含有各种系统功能及远程维护功能,方便自动化系统的构建,并设计有方便实现后期各种功能扩展的软件构造。

性能

用于协作机器人编程的共同的示教器

示教器 (Teach pendant) | Conty

Conty是为了对纽路麦卡(Neuromeka)所有协作机器人进行编程而自主研发的示教器App(在安卓系统平台内运行),可在标准安卓平板上运行。与机器人控制器STEP通过有线/无线方式进行连接,支持对‘Indy’及‘OPTi’进行线上/线下编程及直接示教。设计直观而且功能丰富,让任何人都可以简单地对纽路麦卡(Neuromeka)协作机器人进行编程。 

 

特征

Friendly   属于安卓App,使用易上手
Light  运行于安卓平板电脑,重量轻便,无线使用更方便 
Economic  无需使用昂贵的专用示教器,普通平板电脑即可,更加具有经济性。

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Neuromeka / CEO : Jonghoon Park / Company Registration Number : 132-86-13766 / Sales : sales@neuromeka.com

 

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