협동로봇 제어 엔진

  로봇 SW | 인디프레임워크 (IndyFramework)

'IndyFramework 2.0(인디 프레임워크 2.0)'은 효율적인 협동로봇 어플리케이션 개발을 위해 만들어진 소프트웨어 프레임워크입니다. 뉴로메카 로봇제어기 STEP에서 동작하며 최대 8KHz로(STEP3의 경우) 슬레이브 로봇 제어가 가능합니다. 다관절 로봇의 기구학적 특이점 및 모델 불확실성에 대응이 가능한 범용 강인 제어 알고리즘 라이브러리와 혁신적인 충돌 감지 알고리즘을 통해 다양한 로봇 작업을 안전하고 안정적으로 구현할 수 있습니다. 또한, 자동화 시스템 구축 편의를 위한 다양한 시스템 기능 및 원격 유지보수 기능을 포함하며, 추후 다양한 기능 확장이 가능하도록 SW 구조가 설계되었습니다.

특징

협동로봇 프로그래밍을 위한 모두의 티치펜던트 

티치 펜던트 | 콘티

콘티(Conty)는 뉴로메카의 모든 협동로봇을  프로그래밍하기 위해 독자적으로 개발된 티치펜던트 앱으로, 표준 안드로이드 운영체제가 설치된 태블릿에서 구동 됩니다. 로봇제어기인 STEP과  유, 무선으로 연동하여 뉴로메카 협동로봇 Indy(인디)의 온라인, 오프라인 프로그래밍 및 직접교시를 지원합니다. 직관적으로 설계된 풍부한 기능을 기반으로 누구나 쉽게 뉴로메카의 협동로봇을 프로그래밍할 수 있습니다.

 

특징

Friendly  안드로이드 앱으로 사용이 친숙
Light  안드로이드 타블렛에서 구동, 가벼운 무게, 무선 사용 가능 
Economic  고가의 전용 티치펜던트가 아닌 범용 타블렛사용으로 경제적

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