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Patent.

로봇제어장치

특허 제 10-1876845 호

사물인터넷 게이트웨이 시스템에서의 네트워크 페어링 방법

특허 제 10-1716855 호

다자유도 로봇의 말단 제어를 위한 콘트롤러, 상기 콘트롤러를 이용한 다자유도 로봇 제어방법 및 이에 의해 동작하는 로봇

특허 제 10-1898092 호

이미지로부터 복수의 물체를 식별하는 방법 및 장치, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체

특허 제 10-2079121 호

오토 엔코더의 잠재 변수 사전을 이용한 물체 자세 추정 방법 장치

특허 제 10-2080145 호

협동 로봇의 충돌 민감도 자동 설정 방법

특허 제 10-2105626 호

로봇을 위한 동역학 시뮬레이션 기반 제어 프레임워크

특허 제 10-2079122 호

로봇 비전 시스템을 위한 자동 캘리브레이션 방법 및 장치

특허 제 10-2111655 호

SVPWM방식의 3상 인버터에 대한 데드타임 보상방법

특허 제 10-1268585 호

감속기 출력축의 절대위치 검출방법

특허 제 10-1461627 호

로봇 관절 모듈용 브레이크 장치

특허 제 10-1632370 호

FPCB 자동 분류장치

특허 제 10-1794700 호

Journal.

“Analytic nonlinear H-infinity inverse optimal control for Euler-Lagrange system,” IEEE Trans. Robot. Automat.,

"Geometric Integration on Euclidean Group with Application to  Articulated Multibody Systems", IEEE Trans. on Robotics, Vol. 21, No. 5, pp. 850-863, 2005

“Collision Detection for Industrial Collaborative Robots: A Deep Learning Approach”, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, Vol. 4, No. 2, pp. 740-746, Apr. 2019

“Task Space Control of Articulated Robot near Kinematic Singularity: Forward Dynamics Approach”, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, accepted, 2020