实时嵌入式EtherCAT master机器人控制器

机器人控制器 STEP

为实现实时控制,‘STEP’提供在Hard Realtime OS的Linux/Xenomi环境中可进行实时控制应用程序开发的NRMKPlatform SDK软件框架。提供可在微软WINDOWS® OS系统中运行的开发环境,进而使不熟悉Linux环境的开发者也可以简单进行嵌入式控制程序开发。为实现多轴,同步高速实时分散控制,STEP从众多系统之中,选择采用了得到验证的开源EtherCAT master stack Etherlab。为开发基于EtherCAT的标准实时控制应用程序,提供了基于CoE (CANopen-over-EtherCAT) 协议的编程接口。提供各种软件工具,实现基本的基于CoE应用程序编码的自动生成。标准内置RS485及CAN接口,方便连接各种设备。为了实现基于CAN的应用程序开发,NRMKPlatform SDK内安装有实时CAN功能及开源CANOpen框架软件CanFestival。

负责纽路麦卡(Neuromeka)‘Indy’系列产品实时控制的STEP2,驱动基于4kHz模型的阻抗控制。为高级研究开发而研发的高性能型号STEP3搭载有高性能的GPU卡及NVIDIA TensorRT库,可以进行基于高速深度学习推理运算的各种算法的研究开发。

特征

Powerful  高性能实时操作系统
Industrial  实现高速实时多轴同步分散控制  
Versatile  统合各种开放源代码库及设备

配置

NRMK EtherCAT Configuration Tool

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Neuromeka / CEO : Jonghoon Park / Company Registration Number : 132-86-13766 / Sales : sales@neuromeka.com


[HQ] 15F, W, 7, Yeonmujang 5ga-gil, Seongdong-gu, Seoul, Republic of Korea /  Tel. +82-70-4791-3103 / Fax. +82-70-4032-3327 

[Production BU] 26-18, Gajeongbuk-ro, Yuseong-gu, Daejeon, Republic of Korea  

[System Engineering BU] 32-10, Techno 7-ro, Yuseong-gu, Daejeon, Republic of Korea

[CI Lab] (Postech C5) 421, 77, Cheongam-ro, Nam-gu, Pohang-si, Gyeongsangbuk-do, Republic of Korea

[V-SCRC] Room 03-07, Level 3, Tower 1, OneHub Saigon, Plot C1-2, D1 Street, Saigon Hi-Tech Park, Tan Phu Ward, District 9, Ho Chi Minh City

[KRC 항저우] 杭州市萧山经济技术开发区桥南区鸿兴路389号 杭州慧谷科技园有限公司二号楼五楼509

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